Der Material-Mix des Aktuators basiert auf einem Ansatz, der in unserem kürzlich erfolgreich abgeschossenen Projekt Multi-Matrix-Prepreg verfolgt wurde: Durch die gezielte Wahl unterschiedlicher Matrixwerkstoffe (Duroplast und Elastomer) und deren Anteile lassen sich für faserverstärkte Bauteile die Eigenschaften wie Impact-Resistenz, Rissfortschrittswiderstand, Schweißbarkeit, Steifigkeiten und Festigkeiten lokal beeinflussen.
Das aktuierte Festkörpergelenk macht sich diesen Ansatz zunutze, indem es eine durchgehende duroplastische Kohlenstofffaserstruktur aufweist, die im Zentrum durch den lokalen Einsatz einer Elastomermatrix unterbrochen wird. Dadurch wirkt dieser Bereich biegeelastisch. Mit Hilfe der strukturinhärenten Aktuierung durch fluidgefüllte Druckkammern lässt sich die Struktur gezielt knicken.
Einen Eindruck des Festkörpergelenks in Aktion vermittelt unser neustes Youtube-Video. Wir danken der Volkswagenstiftung für die Förderung des Vorhabens Multi-Matrix-Prepreg.
- Open Access Artikel verfügbar: Tack of epoxy resin films for aerospace-grade prepregs: Influence of resin formulation, B-staging and toughening - 22. Juli 2022
- Open Access Artikel verfügbar: Adhesion-cohesion balance of prepreg tack in thermoset automated fiber placement. Part 1: Adhesion and surface wetting - 15. November 2021
- Open-Acces-Artikel über Prepreg Tack erschienen: A review of mechanisms, measurement, and manufacturing implication - 8. Juni 2020